Arduino IDE 2.1でR4 Minimaを動かそう
Arduino IDEとは
Arduino専用の統合開発環境（IDE：Integrated Development Environment）では、PC上でArduinoを制御するプログラム（＝スケッチ）を開発することができます。開発の流れは次のようになります。
- Arduinoを利用した回路を組む
- ArduinoをPCのUSBにつなぐ
- PCのIDEでスケッチを書く
- PCからArduinoにUSB経由でスケッチをアップロードする
- Arduinoはスケッチを実行して自在に回路を操る
macOSのIDEをダウンロードするには
Arduino公式HP（こちらのリンク）を表示します。
画面右下の「DOWNLOAD OPTIONS」の中から、macOSのCPUの種類に応じて選択し、ダウンロードします。
寄付を後回しにする場合は[JUST DOWNLOAD]をクリックします。
「arduino-ide_x.x.x_macOS_64bit.dmg」（xはバージョン）といった名称のファイルがダウンロードできます。
ダウンロードしたファイルをDockから飛び出させてクリックします。
下の画面で、Arduino IDEのアイコンをApplicationsフォルダにドラッグ＆ドロップしたら、インストールは完了です。
SpotlightでArduino IDEを検索して起動します。
下の画面が表示されたら、［OK］をクリックします。
起動後、下の画面が表示されたら[OK]をクリックします。
スケッチが［書類］＞［Arduino］フォルダに保存されるようになります。
以下の画面が表示されたら、Arduino UNO R4 Minimaを接続します。
次に下図の［Select Board]をクリックします。筆者の場合、ポートが「Unknown」と表示されていました。
IDEで必要なセットアップとは
左のツールバーの［Boards Manager]アイコンをクリックしてBoards Managerを起動します。
IDEのメニューバーから、［Tools]>[Board]>[Boards Manager]を選択しても同様にBoards Managerを起動できます。
下の画面のようにBoards Managerが表示されるので、検索文字列に”minima”と入力します。すると「UNO R4」がヒットします。［INSTALL］をクリックします。
インストール完了後、［Select Board］＞［Select other board and port］をクリックして、ボードの一覧を表示します。
一覧から「Arduino UNO Minima」を選択し、［OK] を押します。
以下のように認識されていたら、ここまでは順調です。
アップロードできるか確認するには
とりあえず、回路を接続しない状態でArduinoの動作を確認するには、次の方法があります。
購入時のArduinoはボードに「L」と書かれたオレンジ色のLEDをブリンク（点滅）させるスケッチが書き込まれています。
いったん、IDE初期起動時に表示される「何もしない」スケッチをアップロードし、LEDのブリンクが停止するのを確認します。下のコードは何もしないスケッチです。
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
IDEの［→］をクリックし、コンパイルとアップロードを行います。
Arduinoボードの「L」と書かれたLEDが消灯します。
その後、図のようにサンプルの「Blink」スケッチをアップロードして、再度LEDをブリンクさせてみるとよいでしょう。
以下のようにコンパイルとアップロードが完了すれば成功です。
ArduinoボードのLEDが点滅するようになります。
エラーになったときには
筆者の環境で、Boards Managerからのセットアップの直後、”Failed uploading: uploading error: exit status 74″とエラーが表示されてアップロードができない（下図）事象が発生しました。その際、一度PCを再起動して再度アップロードを試してみると、成功するようになりました。
日本語化するには
IDEのメニューバーから[Arduino IDE]＞[Preferences]を選択します。
Languageを[日本語]に変更して[OK]をクリックします。
メニューや表示が日本語になりました。
さいごに
それではmacOSで最新のArduinoをお楽しみください！